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选桁架机器人需要考虑以下几个方面选桁架机器人需要考虑以下几个方面 在中国的工厂中，自动上下料的应用越来越普及。有X轴、X-Z轴、X-Y-Z轴桁架机器人系统。导轨安装在承重铝型材上，可以减轻整个系统的重量，承重铝型材用钢材方管支撑起来；由于导轨铝型材重量轻、刚性好，所以可以采用跨距较大的点支撑。 自动上下料属于辅助设备，是用来和主机配套的，这一点决定了自动上下料的设计需要考虑到下面几点：
1、配合主机效率 几种典型的主机：注塑机、高速冲床、高速加工中心等。随着科技的发展，主机的生产效率越来越高。随着主机效率的提高，人工上下料已经越来越不能满足要求，而且容易出问题危害人身安全。这时候自动上下料越来越体现出它的优势来。由于自动上下料属于辅助设备，并不需要和主机一样的精度，对于自动上下料来说，更为重要的是速度，需要能够快速地给主机自动送料和下料。滚轮V型导轨，非常适合这种高速应用。 2、安装简易方便 主机往往需要良好的安装基准，比如加工中心，就需要用混凝土浇出安装平面来，以保证加工中心的高精度和高速运行时的稳定性。主机往往已经占去很多空间。自动上下料设施，只能往上发展，所以很多自动上下料采用了龙门结构，就是通过钢铁方管、点支撑钢梁或者铝型材，导轨安装在支撑梁或者铝型材上。通过这种设计，避开了下面的主机。这种设计，就相当于导轨的支撑是点支撑，而不是整体支撑。当载荷加在上面的时候，点支撑容易产生微小的变形量�；肪车谋浠�，外界的震动，都容易通过支撑的钢铁方管而影响到导轨。所以可以讲，自动上下料的这种特点，决定了不可能提供像主机一样的的刚性和安装基准精度，并不适合采用滚珠导轨。而滚轮V型导轨，是通过V型滚轮在V型导轨面上的滚动，实现直线运动，更为适合这种应用。 3、行程 一般来说，一套自动上下料设备是用来配合好几台主机的，所以往往自动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时候，选择滚珠导轨显然不是一个明智的选择，刚性不是那么充足，行程又长，那就更难保证高的安装基准精度；如果还是采用滚珠导轨，运行起来显然不够顺畅，而且寿命会缩短。而多年的使用经验证明，滚轮V型导轨非常适合这种长行程应用。 桁架机械手资讯关注 http://www.maxikaner.com/doc_25378694_0_0_1.html |
